“讓我們一起實現人類最終極的夢想AGI（通用人工智能）！”6月1日，宇樹科技IPO申請將在科創板上會，實控人王興興向著招股書寫下的目標又前進了一步。
宇樹科技表示，創業十年持續技術創新，以成為全球高性能通用機器人領域的持續領先企業為發展目標，已建立了涵蓋機器人本體、核心智能算法、具身智能及核心部組件的自研自產體系，將加速迭代推進具身智能產業鏈的高質量發展，引領全球機器人行業向規模化場景應用跨越。
十年創業懷揣初心“科技推動人類社會的進步”
“十年來我們始終懷揣初心，夢想著用科技推動人類社會的進步。”王興興在招股書中告訴投資者，“當下，正逢全球AI與具身智能技術突破前夜，人類邁向更高級文明的黎明時分。曾經，這份夢想看似遙遠，但通過十年的不懈努力，我們已真正擁有奔赴夢想、實現夢想的底氣與能力。”
上述表述讓投資者真切感受到科技公司企業家內心的“星辰大海”，這無法量化到公司估值，但卻是科技公司永遠不能缺失的企業文化。投資者主要關注公司訂單利潤的各種落地，但是“從0到1”艱難的起步和未知的未來，都需要掌舵公司的實控人懷揣樸實又偉大的夢想。科技公司區別于其他行業的最大特性，是需要企業家有一種“瘋狂到相信自己會改變世界，才有可能真正改變世界”的初心。
在招股書和兩輪預先審閱問詢函回復里，宇樹科技詳細地介紹了公司研發創新和未來規劃。公司表示，作為典型的硬科技科創企業，堅持全產業鏈自主研發，摒棄行業普遍的模塊化外購模式，搭建起行業領先的“本體+小腦+大腦”全棧技術體系，實現硬件本體、運動控制算法、具身智能大模型的一體化協同迭代。
宇樹科技計劃將約42億元募集資金投向四大項目，其中前三類研發項目占比超85%，特別是智能機器人模型研發項目20.22億元、占比近50%。公司提示，市場規模的爆發式增長不僅能承接募投項目的新增產能，更能為“大腦、小腦、本體”相關技術研發提供商業化應用場景，形成研發、落地、迭代的良性循環。
值得注意的是，宇樹科技非常重視人才價值。在占比近50%的智能機器人模型研發項目中，研發人員投入為7.21億元，主要為項目建設期內的AI算法工程師、機器人控制工程師、SLAM算法工程師、視覺感知工程師、C++開發工程師等12類崗位人員。
宇樹科技表示，該項目研發方向將圍繞具身智能核心模塊“大腦”、“小腦”相關關鍵技術進行持續投入與技術攻堅，不斷優化并升級具身智能模型，提高機器人泛化能力、復雜指令理解及執行能力，以及操作精準性、靈活性，推動產品性能持續升級迭代。同時，持續完善并升級公司現有具身智能模型訓練基礎設施，搭建任務場景廣泛的真實世界數據集，并通過科學、高效的具身智能開發訓練平臺，縮短產品與技術開發周期。
招股書顯示，宇樹科技目前核心技術團隊具備堅持自研的技術基礎和創新基因，其主要為來自多所國內外知名高校的碩士及博士人才，具備豐富的項目經驗與扎實的科研能力。在創始人王興興的帶領下，公司核心技術團隊秉承“極致洞察，自我成就，協助共贏”的公司文化，以“創建世界的科技樹”為使命，朝著“用科技推動世界進步”的公司愿景持續創新突破。
架構高度扁平化 快速迭代加碼“大腦”研發
快速迭代是科技企業另一項必備的核心競爭優勢。宇樹科技披露，公司建立了高度扁平化的組織架構，打通各部門之間的協作壁壘，顯著提升了決策與響應效率。在這一機制支持下，公司產品迭代速度顯著領先于行業，能夠快速響應技術變化與市場需求，不斷研制出具有競爭力的創新產品。
在此基礎上，宇樹科技實現全鏈路技術自主可控，近年來持續加大具身智能大模型（機器人大腦）研發投入。區別于多數同行企業偏重硬件制造、單一算法研發的發展模式，宇樹科技完成從硬件量產優勢向智能化技術優勢的戰略升級，構建起差異化核心技術壁壘。
據了解，高性能通用機器人研發可以用“大腦、小腦、本體”三大核心模塊分類。其中，“大腦”指通用機器人的認知智能，是對機器人認知決策系統、任務規劃能力及具身大模型的類比；“小腦”指通用機器人的本體智能，是對機器人運動控制系統、全身靈巧運動能力及具身本體智能模型的類比；“本體”指通用機器人的物理結構，包括結構、驅動器、通訊總線等，是對通用機器人整體物理結構的類比。
宇樹科技表示，當前高性能通用機器人行業正處于商業化突破與技術迭代加速的關鍵階段，算力支撐薄弱、高質量數據缺乏導致模型智能化程度不足，成為制約行業發展的重要瓶頸。
宇樹科技計劃通過募投項目，首先將推進“云、邊、端”算力協同部署，突破算力瓶頸，為模型訓練、深度學習、應用拓展提供支撐；同時，公司將搭建大規模真實數據集、開發高性價比遙操系統、建立自動化標注機制，形成“數據飛輪”，并以合成數據與高真實度仿真訓練補充“困難場景”數據，解決行業數據不足痛點，為商業化落地奠定數據基礎；第三，公司將建設智能開發訓練平臺，整合數據引擎、模型工廠、評測中心三大模塊，形成覆蓋“數據處理—模型訓練—驗證反饋”的全鏈路研發體系，顯著縮短開發周期。
在“大腦”層面，宇樹科技通過真機采集大量數據進行訓練，使高性能通用機器人能夠更好地理解自然語言指令、環境感知交互，并生成相應的動作策略，向真正的“具身智能”邁進。同時，公司積極探索開發機器人具身智能模型，旨在構建能夠預測自身與環境交互狀態的具身大模型，通過預測未來與物理世界的交互過程動態優化決策性能，并結合模仿學習與強化學習的優勢，大幅壓縮算法迭代和任務適應周期，加速從仿真到實物的遷移。
在“大腦”相關具身大模型技術研發進展方面，宇樹科技目前在WMA模型與VLA模型兩大技術路線上均有所布局與投入，并先后于2025年9月、2026年1月開源發布了通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”與通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”，取得了較為顯著的研發成果，整體研發能力與技術成熟度已位居行業領先梯隊。
2026年5月底，宇樹科技正式發布迭代產品WVLA2.0具身智能大模型，全面升級機器人自主決策、抗干擾運行、多任務協同處理等核心能力。該模型同步適配G1人形機器人，可在存在外部干擾的復雜環境中，脫離遠程人工操控，獨立完成物品識別、分類收納、精準歸置、場景適配等全流程自主作業，順利實現會議室自主整理等復雜生活化場景落地，突破了行業內多數大模型僅能執行簡單指令的技術局限，大幅提升了人形機器人的自主智能水平。（厲平）
